بر اساس فرم ساختاری، پیاده روی های متحرک را می توان به نوع-پله (شبیه نوار نقاله)، نوع تسمه- (شبیه نوار نقاله) و انواع{2}}دوگانه طبقه بندی کرد. برای دستیابی به اشتراک قطعات با پله برقی و اطمینان از بهره وری اقتصادی، ساختار مبتنی بر پله-و ساختار نرده یکسان اغلب استفاده می شود. برای اطمینان از ایمنی سرنشین، نرده باید به طور همزمان با تردرو متحرک کار کند. سرعت عملیاتی، عرض گذرگاه و ظرفیت حمل و نقل پیاده‌روی متحرک معمولاً با پله‌های برقی قابل مقایسه است. به طور معمول، حداکثر زاویه شیب بیش از 12 درجه نیست.
1. طبقه بندی بر اساس تزئینات هندریل
1) نوع کاملاً شفاف: به پیاده روی های متحرک اشاره دارد که در آن پانل های دامن نرده کاملاً از شیشه شفاف ساخته شده اند. بر اساس شکل شیشه‌ای که برای پانل‌های دامن استفاده می‌شود، این دسته را می‌توان به انواع شیشه‌های خمیده-شیشه و تخت- تقسیم کرد.
2) نوع مات: به مسیرهای متحرکی اطلاق می شود که در آن پانل های دامن نرده از فلز مات یا مواد دیگر ساخته شده اند. از آنجایی که تکیه‌گاه‌های تسمه نرده‌ای به بخش بالایی پانل‌های دامن متصل می‌شوند-به تسمه نرده اجازه می‌دهند حلقه پیوسته خود را در امتداد ریل‌های راهنما اجرا کند{3}}نوع مات در مقایسه با نوع کاملاً شفاف، پایداری ساختاری بالاتری ارائه می‌دهد. این طرح اساساً برای پیاده‌روی‌های متحرک مرتفع- واقع در مناطق پرترافیک مانند ایستگاه‌های مترو، پایانه‌های راه‌آهن، و اسکله کشتی‌ها استفاده می‌شود.
3) نوع نیمه{1}}شفاف: به مسیرهای متحرکی که در آن پانل های دامن نرده نیمه-شفاف- هستند، اشاره دارد، به عنوان مثال، مواردی که از موادی مانند شیشه مات یا نیمه شفاف استفاده می کنند.
از نظر زیبایی شناسی نرده ها، پانل های دامن شیشه ای کاملا شفاف دارای سطح لازم از استحکام ساختاری (با حداقل ضخامت توصیه شده 6 میلی متر) هستند. علاوه بر این، با توجه به جذابیت تزئینی برتر، پیاده‌روی‌های متحرک با پانل‌های لبه شیشه‌ای صاف و کاملا شفاف، اکثریت عظیمی از تاسیسات در حال استفاده را تشکیل می‌دهند.
2. طبقه بندی پیاده روی های متحرک بر اساس سازه تردوی
1) مرحله-نوع: مسیرهای متحرکی که در آن گذرگاه-سطحی که مسافران روی آن می‌ایستند{3}}از صفحات (پله‌های) جداگانه ساخته شده از فلز یا مواد دیگر تشکیل شده است که دارای بافت سطحی شیاردار یا دندانه‌دار است.
2) تسمه-نوع: راهروهای متحرک که در آن تردرو از یک تسمه فولادی پیوسته تشکیل شده است که با یک لایه لاستیکی محافظ پوشانده شده است.
در حالی که پیاده‌روی‌های متحرک نوع کمربند{0}}عملکرد فوق‌العاده نرمی را ارائه می‌دهند، هزینه‌های تولید و عملیاتی آنها بیشتر است. در نتیجه، آنها معمولاً برای برنامه‌های پیاده‌روی متحرک در مسافت طولانی که به سرعت عملیاتی بالاتر نیاز دارند، رزرو می‌شوند. مرحله-نوع پیاده روی متحرک، متداول ترین گونه ای است که با آن مواجه می شویم.
